三維地下溶洞掃描測(cè)量技術(shù)，亦稱實(shí)景復(fù)制技術(shù)。三維溶洞掃描探測(cè)儀主要由地面控制機(jī)、 井下探頭、 下井電纜以及數(shù)據(jù)采集分析軟件四部分組成。 井下探頭搭載紅外高清攝像頭、 高精度激光、 超聲、電子羅盤(pán)、陀螺儀等各類傳感器，測(cè)量時(shí)通過(guò)探頭進(jìn)入溶洞內(nèi)部，對(duì)溶腔三維形態(tài)全方位掃描，后期再結(jié)合先進(jìn)的圖像處理技術(shù)、 3D成像技術(shù)等， 準(zhǔn)確測(cè)量出地下溶洞的位置以及測(cè)算溶洞的形狀、體積、大小等。
